Skip to main content

9.3 Eén TOF met multiplexer

Met de SDA/SCL-module kun je tot acht I2C-apparaten aansluiten op channels 0 t/m 7. Elke sensor krijgt zo zijn eigen kanaal.

Aansluiten​

wiring tof mux

In dit voorbeeld zit de TOF op channel 7 van de multiplexer. Het cijfer staat boven het stel pinnen waarin je de sensor steekt.

Code​

from leaphymicropython.sensors.tof import TimeOfFlight
from time import sleep

tof = TimeOfFlight(channel=7)

while True:
    print(tof.get_distance())
    sleep(1)

Uitleg​

TimeOfFlight(channel=7)

Met channel=7 vertel je de bibliotheek op welk kanaal van de multiplexer de sensor zit. Vergeet niet dit aan te passen als je de sensor in een ander kanaal steekt.

Controlevraag

Welk getal vul je in bij channel= als je de sensor in het stel pinnen onder 0 steekt?

Antwoord

channel=0. Het cijfer boven het stel pinnen op de multiplexer is precies het kanaal dat je in je code invult.