2.1 Hoe werkt lijnvolgen?
Nu wordt het leuk. Je hebt twee IR-sensoren en twee motoren. De truc: laat de motoren reageren op wat de sensoren zien. Je gaat de tegels zien die hieronder staan.
2.2 Lijnvolgen in MicroPython
Hieronder staat een werkende basis. De if-takken voor links en rechts bijsturen zijn nog leeg — die ga je zelf invullen.