3.1 Materiaal
DC-motoren zijn de wielmotoren van je robot. Ze hebben veel stroom nodig, dus we sturen ze niet rechtstreeks vanaf de microcontroller aan, maar via een motor shield.
3.2 Aansluiten
Schema
3.3 Let op: bezet pinnen
Zodra je het motor shield gebruikt, zijn deze pinnen niet meer beschikbaar voor andere onderdelen:
3.4 De motoren aansturen
Motor A testen