📄️ 1.1 Overzicht
Welkom bij Redden Basis. Voordat je begint met de competitie, is het handig om een paar basistutorials af te ronden. Hieronder zie je welke je nodig hebt.
📄️ 1.2 Onderdelen
Dit is de bill of materials voor het volledige Redden Basis-project. De onderdelen komen uit verschillende webshops, dus plan even welke je waar bestelt.
📄️ 2.1 Redden Basis
Hier vind je alles wat je nodig hebt om met Redden Basis te beginnen.
📄️ 2.2 Lijn volgen
Lijnvolgen is meestal het eerste onderdeel waar je je robot op laat oefenen. De vraag is: welke sensoren ga je gebruiken om de zwarte lijn te zien?
📄️ 2.3 Obstakels ontwijken
Op de baan staan blokjes die je niet mag raken. Je hebt dus een afstandssensor nodig en een plan om om het obstakel heen te rijden.
📄️ 2.4 Evacuatiezone detecteren
De evacuatiezone wordt aangegeven met aluminiumtape op de baan. Zodra je daaroverheen rijdt, moet je robot dat herkennen.
📄️ 2.5 Rijden in de evacuatiezone
In de evacuatiezone is er geen lijn meer. Je moet dus een ander plan om te blijven rijden zonder de zone uit te schieten.
📄️ 2.6 Ballen vinden
In de evacuatiezone liggen ballen die je moet ophalen. Hoe vind je ze?
📄️ 2.7 Ballen grijpen
Nu je een bal kunt vinden, moet je hem ook nog oppakken. Hier komt vrijwel altijd een servo aan te pas.
📄️ 2.8 Eindpunt detecteren
Als je een bal hebt opgepakt, moet je hem afleveren bij het eindpunt. Hoe weet de robot dat hij er is?
📄️ 2.9 Pinoverzicht Nano RP2040 Connect
Hieronder zie je welke pin je voor wat gebruikt in een complete Redden-Basis-opstelling.