.1 Overzicht
Welkom bij Redden Basis. Voordat je begint met de competitie, is het handig om een paar basistutorials af te ronden. Hieronder zie je welke je nodig hebt.
.2 Onderdelen
Dit is de bill of materials voor het volledige Redden Basis-project. De onderdelen komen uit verschillende webshops, dus plan even welke je waar bestelt.
.1 Redden Basis
Hier vind je alles wat je nodig hebt om met Redden Basis te beginnen.
.2 Lijn volgen
Lijnvolgen is meestal het eerste onderdeel waar je je robot op laat oefenen. De vraag is: welke sensoren ga je gebruiken om de zwarte lijn te zien?
.3 Obstakels ontwijken
Op de baan staan blokjes die je niet mag raken. Je hebt dus een afstandssensor nodig en een plan om om het obstakel heen te rijden.
.4 Evacuatiezone detecteren
De evacuatiezone wordt aangegeven met aluminiumtape op de baan. Zodra je daaroverheen rijdt, moet je robot dat herkennen.
.5 Rijden in de evacuatiezone
In de evacuatiezone is er geen lijn meer. Je moet dus een ander plan om te blijven rijden zonder de zone uit te schieten.
.6 Ballen vinden
In de evacuatiezone liggen ballen die je moet ophalen. Hoe vind je ze?
.7 Ballen grijpen
Nu je een bal kunt vinden, moet je hem ook nog oppakken. Hier komt vrijwel altijd een servo aan te pas.
.8 Eindpunt detecteren
Als je een bal hebt opgepakt, moet je hem afleveren bij het eindpunt. Hoe weet de robot dat hij er is?
.9 Pinoverzicht Nano RP2040 Connect
Hieronder zie je welke pin je voor wat gebruikt in een complete Redden-Basis-opstelling.