2.5 Rijden in de evacuatiezone

In de evacuatiezone is er geen lijn meer. Je moet dus een ander plan om te blijven rijden zonder de zone uit te schieten.

Vragen om mee te beginnen

• Welke afstandssensor gebruik je? Ultrasoon of Time of Flight?
• Welk robotframe rijdt prettig? De Leaphy Original is een veilige keuze.
• Welke sensor zorgt dat je niet de evacuatiezone uitrijdt? (Hint: dezelfde detectie als bij 2.4 Evacuatiezone detecteren kun je hergebruiken.)

Mogelijke strategieën

• Spiraal: begin in het midden en rijd in een steeds grotere cirkel.
• Zigzag: rijd heen en weer, totdat je de aluminiumrand raakt; dan keren.
• Random: rijd vooruit en draai willekeurig zodra je de rand voelt.

Tip

Begin met de meest simpele strategie (random) en kijk hoeveel ballen je daarmee vindt. Optimaliseer pas als je een werkende basis hebt.