2.2 Lijn volgen

Lijnvolgen is meestal het eerste onderdeel waar je je robot op laat oefenen. De vraag is: welke sensoren ga je gebruiken om de zwarte lijn te zien?

Sensoren kiezen

De gebaande weg: IR-sensoren

Je hebt de tutorials van de digitale en analoge IR-sensor gevolgd (hoofdstukken 10 en 11). Nu is het tijd om een paar keuzes te maken:

• Ga je voor de digitale of de analoge variant?
• Hoeveel IR-sensoren wil je gebruiken (2, 4, 6)?
• Hoe laat je zien wat de microcontroller "denkt"? Je kunt bijvoorbeeld het ingebouwde RGB-lampje gebruiken (zie hoofdstuk 2) om de huidige sensorstand te tonen.

Probeer verschillende competitietegels uit:

• Lukt het je om zwart van wit te onderscheiden?
• Lukt het je om allebei de motoren aan te zetten als beide sensoren wit zien, en bij te sturen als één zwart ziet?

Op avontuur: RGB- of ambient-light-sensor

Een alternatief:

• RGB-sensoren voor kleurherkenning.
• Ambient-light-sensor met een eigen lichtbron.

Vraag aan je docent of deze beschikbaar zijn.

Tip: begin simpel

Twee digitale IR-sensoren en een werkende forward()/backward() zijn vaak genoeg om de basis-lijnvolger werkend te krijgen. Maak het pas complexer als de basis stabiel is.