2.6 Ballen vinden

In de evacuatiezone liggen ballen die je moet ophalen. Hoe vind je ze?

Vragen om mee te beginnen

• Gebruik je een afstandssensor om de ballen te zien? Waar zet je hem dan? Voor op de robot? Op een sweepende servo?
• Gebruik je een piezo-sensor (vraag je docent)?
• Op welke hoogte zit je sensor? Een TOF op kniehoogte mist de ballen op de grond.

Tips

• Plaats de afstandssensor laag en vooruit kijkend voor ballen op de grond.
• Een sweep (sensor op servo) geeft je een breder beeld zonder dat de robot hoeft te draaien.
• Combineer met kleur of IR: zilveren ballen reflecteren anders dan zwarte.

Tip: test in losse stappen

Test eerst of je een bal kunt detecteren als hij stil voor je staat. Pas daarna laat je de robot er actief naar zoeken.