2.8 Eindpunt detecteren

Als je een bal hebt opgepakt, moet je hem afleveren bij het eindpunt. Hoe weet de robot dat hij er is?

Vragen om mee te beginnen

• Welke sensor gebruik je hiervoor? Een IR-sensor (zwart/wit), een RGB-sensor (kleur) of de aluminiumtape-truc uit 2.4?
• Hoe laat je de bal los op het juiste moment? Een servo die de grijper opent?
• Wat doet de robot daarna? Stoppen of teruggaan voor de volgende bal?

Tip: eindzone vaak gemarkeerd

Kijk goed naar de spelregels: het eindpunt is meestal gemarkeerd met een kleur of een driehoek. Dezelfde sensor als je voor de evacuatiezone gebruikt, kun je vaak hergebruiken.