2.9 Pinoverzicht Nano RP2040 Connect

Hieronder zie je welke pin je voor wat gebruikt in een complete Redden-Basis-opstelling.

pinnen

Het bijbehorende Fritzing-bestand: Fritzing Redden Basis.

Snel-overzicht

D2, D3, D4, D11: bezet door het motor shield. Niet gebruiken voor sensoren.
A4, A5: bezet door I2C (SDA/SCL, voor multiplexer, TOF, OLED).
A0, A1, A2, A3, A6, A7: vrij voor IR-sensoren.
Overige D-pinnen: vrij voor servo, buzzer, afstandssensor, etc.

Controlevraag

Je hebt een TOF, een OLED-scherm en wilt twee IR-sensoren toevoegen. Op welke pinnen sluit je de IR-sensoren aan?

Antwoord

Op twee uit A0, A1, A2, A3, A6, A7. Bijvoorbeeld A0 en A1. Niet op A4 of A5, want die zijn nodig voor de TOF en het OLED-scherm.