2.7 Ballen grijpen

Nu je een bal kunt vinden, moet je hem ook nog oppakken. Hier komt vrijwel altijd een servo aan te pas.

Vragen om mee te beginnen

• Hoe ziet je grijper eruit? Een schepje, een tang of een arm?
• Hoe zorg je dat de servo en de afstandssensor samenwerken (dichtbij = grijpen)?
• Welke soort servo heb je nodig?
  • Een 180-graden servo (gewoon) voor een tangbeweging.
  • Een continu draaiende servo voor een transportband of rol.

Inspiratie

• Een servo met een lepel die de bal opschept.
• Twee servo's die als kaken naar elkaar toe sluiten.
• Een rotor met rubberen randen die de bal naar binnen rolt.

Tip: bouw eerst de beweging

Test de grijpbeweging handmatig (met set_servo_angle("D6", 0) en set_servo_angle("D6", 180)) voordat je hem aan een afstandssensor koppelt.