Skip to main content

9.2 Eén TOF zonder multiplexer

Aansluiten​

wiring tof

  • VCC van de TOF aan 3.3V
  • GND van de TOF aan GND
  • SDA van de TOF aan A4 (SDA)
  • SCL van de TOF aan A5 (SCL)
Beschermend stickertje

Op een nieuwe TOF zit vaak een doorzichtig plastic stickertje. Trek dat er voorzichtig af voor een betere meting.

Code​

from leaphymicropython.sensors.tof import TimeOfFlight
from time import sleep

tof = TimeOfFlight()

while True:
    afstand = tof.get_distance()
    print(afstand)
    sleep(1)

Uitleg​

  • TimeOfFlight() maakt een sensor aan op het standaard I2C-adres.
  • tof.get_distance() geeft de afstand in millimeters.
Controlevraag

Wat krijg je terug als er niets voor de sensor staat?

Antwoord

Het getal 8191. Dat betekent: geen geldige meting. Je krijgt het ook als een object te ver weg is of juist te dichtbij (onder ongeveer 5 cm). De TOF meet betrouwbaar tussen ongeveer 5 cm en 200 cm.

Alleen geldige metingen​

Soms staat er niets voor de sensor, of zit een object buiten bereik. Dan krijg je een hoog getal terug. De regel is simpel: alles boven 8090 is geen echte afstand.

from leaphymicropython.sensors.tof import TimeOfFlight
from time import sleep

tof = TimeOfFlight()

while True:
    afstand = tof.get_distance()
    if afstand > 8090:
        print("geen geldige meting")
    else:
        print(afstand)
    sleep(1)
  • Een echte afstand is een getal tussen 0 en ongeveer 8090 (in millimeters).
  • Is het getal groter dan 8090? Dan is er geen geldig object: te ver, te dichtbij, niets ervoor, of een storing.
Controlevraag

Wat zie je in de Shell als je je hand vlak (minder dan 5 cm) voor de sensor houdt?

Antwoord

geen geldige meting. Onder ongeveer 5 cm geeft de TOF 8191, en dat is groter dan 8090.