Skip to main content

11.2 Eén analoge IR-sensor uitlezen

Aansluiten​

1 analog ir met shield

Sluit de IR-sensor aan op pin A0 van het Leaphy Murphy Shield.

Code​

from leaphymicropython.sensors.linesensor import AnalogIR
from time import sleep

a0 = AnalogIR("A0", 2500)

while True:
    a0_ir = a0.get_analog_value()
    a0_color = a0.black_or_white()

    print(a0_ir, a0_color)
    sleep(0.01)

Uitleg​

a0 = AnalogIR("A0", 2500)
  • "A0" is de pin waar de sensor op zit.
  • 2500 is de drempelwaarde. Alles boven 2500 noemt de sensor "black", daaronder "white".
a0.get_analog_value()

Geeft het ruwe getal terug (tussen 0 en 65535).

a0.black_or_white()

Geeft "black" of "white" op basis van de drempelwaarde.

Opdracht: drempel kalibreren

Houd de sensor boven wit papier en boven zwart papier. Kies een drempelwaarde die precies tussen die twee in ligt en pas 2500 aan.

Tip

Schrijf de twee getallen op en neem het midden. Bijvoorbeeld: wit = 800, zwart = 5000 → drempel = 2900.