7.2 Aansluiten en code

Aansluiten

• Bruin (GND) aan een GND-pin
• Rood (VCC) aan 3.3V
• Oranje (stuursignaal) aan een digitale pin, bijvoorbeeld D6

Code

from leaphymicropython.actuators.servo import set_servo_angle
from time import sleep

set_servo_angle("D6", 0)
sleep(1)
set_servo_angle("D6", 90)
sleep(1)
set_servo_angle("D6", 180)

De servo draait nu naar 0, dan 90 en dan 180 graden.

Uitleg van set_servo_angle

set_servo_angle(pin_name, angle)

• pin_name: naam van de pin als tekst, met een D ervoor: "D6", "D7", ...
• angle: een getal tussen 0 en 180 graden.

Opdracht: heen en weer zwaaien

Laat de servo continu heen en weer zwaaien tussen 0 en 180 graden, met 1 seconde tussen elke stand.

Oplossing

from leaphymicropython.actuators.servo import set_servo_angle
from time import sleep

while True:
    set_servo_angle("D6", 0)
    sleep(1)
    set_servo_angle("D6", 180)
    sleep(1)