Aansluiten

Je robot is gebouwd. Nu sluit je de servomotor (die de arm laat slaan) en de sensor (die de bal voelt) aan op het bord.

Sluit de draden precies zo aan als op de foto. Let goed op de kleuren en op de rij waarin elke draad komt.

Onderdeel	Draad	Komt op
Sensor	rood (VCC)	5V
Sensor	zwart (GND)	GND
Sensor	oranje (A0)	A0
Servo	bruin	GND
Servo	rood	5V
Servo	oranje	D9

De sensor heeft ook een pin D0. Die laat je leeg. D0 geeft alleen "wel of geen bal", en dat wil je hier niet: je leest op A0 een getal uit, zodat je zelf kunt kiezen vanaf welke waarde er een bal ligt. Hoe dat werkt zie je bij Een bal detecteren.

tip

Zit een draad los of in de verkeerde rij? Dan werkt de motor of de sensor niet. Vergelijk je bord dan nog een keer rustig met de foto.

Controlevraag

Op welke pin sluit je de sensor aan, en waarom niet op D0?

Antwoord

Op A0. Die pin geeft een getal, en met een getal kun je zelf een grens kiezen. D0 geeft alleen ja of nee, en dan ligt die grens al vast.