Skip to main content

De houten baan

Naast het robotje maak je ook een houten baan. Die is gemaakt van dunne, laser-gesneden plankjes. In de baan zit een plek voor de servo (dat is de tikker die de bal wegslaat) en voor de sensor (die voelt of er een bal ligt).

Werk de foto's van boven naar beneden af; zo groeit de baan onder je handen in elkaar.

tip

Twijfel je hoe een onderdeel eruitziet of waar het komt? Bekijk het 3D-model op de intropagina, of kijk in het werkboek. Je kunt het 3D-model draaien en zoomen.

Stap voor stap​

De houten bodemplaat met vier schroefgaten in de hoeken.
De bodemplaat met vier schroefgaten. Hierop komt alles te staan.
Een lange houten plaat met een rond servo-gat en een los klemstukje dat erop past.
De lange zijplaat met een gat voor de servo, en een los klemstukje voor de servo.
Houten bovenplaat met een rond gat voor de servo; de voorkant loopt schuin naar beneden.
De bovenplaat met het servo-gat. De voorkant loopt schuin af, zodat de bal makkelijk op de baan komt.
De samengevoegde houten zijkant en bovenplaat vormen het frame van de baan.
De zijkant en de bovenplaat samen: het frame van de baan.
Het houten frame staat rechtop op de gebogen zijkant; de bodemplaat ligt ernaast.
Het frame staat rechtop, met de bodemplaat ernaast.
Twee houten plankjes klikken met vingerverbindingen aan elkaar.
De plankjes klikken met de vingerverbindingen stevig aan elkaar.
De blauwe infraroodsensor zit aan de voorkant van de houten baan.
De sensor komt vooraan in de baan, zodat hij ziet of er een bal ligt.
De infraroodsensor met een blauw stelschroefje, vastgezet op de houten baan.
De sensor vastgezet op de baan. Het blauwe schroefje laat je met rust: in dit project lees je de sensor uit als een getal, en dat getal verandert er niet van. Hoe gevoelig je robot is, stel je straks in je programma in.

Staat de baan in elkaar? Dan sluit je de motor en de sensor aan.