Een bal detecteren

De IR-sensor die je hebt aangesloten kan de bal "zien". De sensor geeft een getal: de analoge waarde. Als er een bal voor de sensor ligt, verandert dat getal. Zo weet je robot of er een bal klaarligt.

Stap 1: De waarde uitlezen

Met het blok Read anapin A0 lees je het getal van de sensor. Met Show on screen zet je dat getal op het scherm, zodat je het kunt zien.

Lees de sensor uit op pin A0 en laat de waarde op het scherm zien.

Leg nu een bal voor de sensor en kijk hoe het getal verandert. Zonder bal is het getal laag, met bal wordt het hoger. Onthoud die twee getallen.

Stap 2: Reageren op de bal

Nu laat je de robot zelf reageren. Met een if (als …) kijk je of de waarde groter is dan een grens. In het voorbeeld is die grens 300. Is de waarde groter, dan ligt er een bal en verschijnt klaar om te golfen! op het scherm.

Is de waarde groter dan 300? Dan ligt er een bal.

tip

Het getal 300 is maar een voorbeeld. Gebruik het getal dat jij in stap 1 hebt gemeten. Kies een grens die netjes tussen "geen bal" en "wel bal" ligt.

Weet je robot nu of er een bal ligt? Dan kun je dit combineren met het wegtikken van de bal.