Hoe werkt een batterij?

Tot nu toe kreeg je robot stroom via de USB-kabel van je laptop. Met een batterij maak je hem draadloos: hij heeft dan zijn eigen stroombron en kan los rondrijden.

Een batterij levert spanning (gemeten in volt) en stroom (gemeten in ampère). Je stopt de batterijen in een batterijhouder, en die sluit je aan op het shield. Het shield verdeelt de stroom vervolgens over alles wat hem nodig heeft: de motoren én de microcontroller.

Met de aan/uit-schakelaar zet je de stroom aan of uit. Let op: vooral de motoren vragen veel stroom, dus met lege of bijna lege batterijen rijdt je robot niet goed. Volle batterijen zijn dus belangrijk.

Controlevraag

Waarom rijdt je robot slecht of helemaal niet met bijna lege batterijen?

Antwoord

De motoren hebben veel stroom nodig. Bijna lege batterijen kunnen die stroom niet meer leveren, dus draaien de motoren te langzaam of helemaal niet.