Wat is de bedoeling?
In dit hoofdstuk leer je de Time of Flight-sensor (TOF) gebruiken op je Lego-auto. De TOF is preciezer dan een ultrasone sensor en past mooi op je frame.
Hoe werkt een TOF-sensor?
Een Time of Flight-sensor (afgekort TOF) meet afstand met een onzichtbare lichtstraal. Time of flight betekent "vluchttijd": de tijd die het licht onderweg is.
TOF aan het frame bevestigen
Onderdelen
De afstand uitlezen
Je lijnvolger is af; vanaf hier bouw je uit. De TOF-sensor zit gemonteerd en aangesloten op de multiplexer — dezelfde module waar je scherm al op zit. Eerst weer een minimale losse test, zoals bij elk nieuw onderdeel.
De afstand op het scherm
De afstand staat nu in de Shell, maar je robot rijdt los van de laptop. Je weet inmiddels precies hoe je dat oplost — dus dit is een opdracht, geen uitleg.