Skip to main content

De afstand op het scherm

De afstand staat nu in de Shell, maar je robot rijdt los van de laptop. Je weet inmiddels precies hoe je dat oplost — dus dit is een opdracht, geen uitleg.

Opdracht 11.5.a: toon de afstand op het OLED-scherm​

Combineer wat je hebt: de TOF-uitlezing uit de vorige stap en het scherm uit je robotscript (Deel 5). Laat de afstand elke ronde op het scherm verschijnen.

Klik hier voor een tip.

Zelfde drieslag als altijd: fill, text, show. De afstand is een getal, dus zet hem in een f-string voordat hij het scherm op kan. De TOF zit op channel 0, je scherm op channel 7 — twee objecten, elk met hun eigen channel.

Klik hier voor de oplossing.
from time import sleep
from leaphymicropython.sensors.tof import TimeOfFlight
from leaphymicropython.actuators.oled_screen import OLEDSH1106

tof = TimeOfFlight(channel=0)
oled = OLEDSH1106(width=128, height=64, channel=7)

while True:
    afstand = tof.get_distance()

    oled.fill('white')
    oled.text(f'Afstand: {afstand}', 0, 0)
    oled.show()
    sleep(0.1)
Open in de editor →

Verder bouwen​

Wil je meer? Twee richtingen, zonder stappenplan:

  • Laat je lijnvolger stoppen zodra de TOF een obstakel dichterbij dan 10 cm ziet — een extra if in je robotscript.
  • Meer TOF-sensoren aansluiten kan via de andere channels van de multiplexer; hoe dat werkt staat in de bibliotheek bij twee TOF-sensoren met multiplexer.