Wat is de bedoeling?
In dit hoofdstuk laat je je robot een zwarte lijn volgen. Alles wat je tot nu toe geleerd hebt (IR-sensoren, motoren, while-loops) komt hier samen.
Hoe werkt lijnvolgen?
Alles staat klaar laat de motoren reageren op wat de sensoren zien. Voordat je gaat programmeren, denk je hem zelf uit.
Deel 7: Rechtdoor rijden
Voor het eerst reageren de motoren op de sensoren. Je begint met het makkelijkste geval uit Hoe werkt lijnvolgen?: beide sensoren zien wit, dus de robot mag rechtdoor.
Deel 8: Nu jij
Je robot rijdt rechtdoor zolang beide sensoren wit zien. Zodra hij afdwaalt, ziet ÊÊn sensor de lijn â en dan gebeurt er nog niets. Dit laatste deel is aan jou: zoals in Deel 7 aangekondigd, staat hier geen uitwerking. Alles wat je nodig hebt, heb je in de vorige delen zelf gebouwd.