Wat is de bedoeling?
In dit hoofdstuk leer je een IR-sensor gebruiken om het verschil tussen een zwarte lijn en een witte ondergrond te zien. Dat is de basis voor lijnvolgen.
Materiaal
IR-sensoren monteren en aansluiten
Volg de foto's stap voor stap. Per IR-sensor heb je één 3D-geprinte adapter nodig.
Deel 3: Eén sensor uitlezen
<Voorkennis
Deel 4: Twee sensoren
Eén sensor vertelt je wat er onder één plek gebeurt. Om een lijn te kunnen volgen moet je robot straks weten aan welke kant de lijn ligt — en daarvoor heb je er twee nodig: één links en één rechts van de lijn.
Code beter begrijpen
<Voorkennis