Skip to main content

IR-sensoren monteren en aansluiten

Volg de foto's stap voor stap. Per IR-sensor heb je één 3D-geprinte adapter nodig.

IR-sensor aan adapter, stap 1 IR-sensor aan adapter, stap 2 IR-sensor aan adapter, stap 3

Als de sensor in de adapter zit, klik je het geheel aan je Lego-frame. Plaats hem onderaan de balk, vóór de wielen — daar kan hij de lijn op de grond goed zien.

Tip: hoogte goed zetten

De IR-sensor werkt het best op ongeveer 5–10 mm boven de ondergrond. Te hoog en hij ziet alles als wit; te laag en hij schraapt over de grond.

Aansluiten op het shield​

Elke sensor heeft drie draadjes: signaal, voeding en ground. Steek ze op de driepins-rij van één analoge pin van het Leaphy Murphy Shield, precies zoals op het schema:

twee analoge IR-sensoren aangesloten op A0 en A1 van het shield

Sluit de ene sensor aan op pin A0 en de andere op pin A1. Welke van de twee links zit, maakt nu nog niet uit — dat controleer je straks in Deel 4 met de code erbij.

Wanneer heb je deze stap gehaald?​

  • Elke IR-sensor zit vast aan een 3D-geprinte adapter.
  • Het geheel (sensor + adapter) zit op je Lego-frame, op de juiste hoogte om de ondergrond te zien.
  • Beide sensoren zijn met hun drie draadjes aangesloten op het shield: één op A0, één op A1.