Wat is de bedoeling?

In dit hoofdstuk leer je een IR-sensor gebruiken om het verschil tussen een zwarte lijn en een witte ondergrond te zien. Dat is de basis voor lijnvolgen.

Wanneer heb je deze stap gehaald?

• Twee IR-sensoren zitten gemonteerd op je frame en aangesloten op het shield.
• Je robotscript print per sensor of hij zwart of wit ziet (test met competitietegels).
• Je hebt je drempelwaarde zelf gekalibreerd.

De volgende pagina's helpen je om dit doel te bereiken.