Afstand meten met TOF

In dit hoofdstuk leer je de Time of Flight-sensor (TOF) gebruiken op je Lego-auto. De TOF is preciezer dan een ultrasone sensor en past mooi op je frame.

Wanneer heb je deze stap gehaald?

• De TOF-sensor zit gemonteerd en je leest de afstand uit.
• De afstand staat op het OLED-schermpje, zodat je hem ook ziet als de robot los rijdt.

De volgende pagina's helpen je om dit doel te bereiken.