Hoe werkt een TOF-sensor?

Een Time of Flight-sensor (afgekort TOF) meet afstand met een onzichtbare lichtstraal. Time of flight betekent "vluchttijd": de tijd die het licht onderweg is.

De sensor stuurt een korte lichtpuls naar voren. Het licht kaatst terug op een voorwerp en komt weer bij de sensor binnen. De sensor meet hoe lang dat duurt. Licht gaat altijd even snel, dus uit die tijd rekent de sensor de afstand uit. Hoe langer de lichtstraal onderweg is, hoe verder het voorwerp weg staat.

Een TOF is preciezer dan een ultrasone (geluids)sensor en heeft geen last van omgevingsgeluid. Hij praat met de microcontroller via I2C, dus via de pinnen SDA en SCL. De afstand komt terug in millimeters, en hij meet betrouwbaar tussen ongeveer 5 cm en 200 cm.

Controlevraag

Wat meet de sensor eigenlijk om de afstand te bepalen?

Antwoord

De tijd die het licht nodig heeft om naar het voorwerp en weer terug te reizen. Omdat licht altijd even snel gaat, hoort bij die tijd precies één afstand.