Skip to main content

Het robotscript bouwen — Deel 1: Een lampje aan

Hier bouw je op verder

Je script is nog leeg. In deze les schrijf je de eerste twee concepten die je straks overal gebruikt: iets importeren en een methode aanroepen. Meer heb je niet nodig om een lampje aan te zetten.

Wat je nu gaat toevoegen​

Vier regels. Daarna brandt het ingebouwde lampje van je bord — zonder dat je iets hoeft aan te sluiten.

Typ dit in je editor​

Op je Nano RP2040 Connect zit een ingebouwd lampje met de naam LED. Typ dit over (niet plakken — het typen zelf is het oefenen) en klik op Run op board. Wijs daarna een uitleg aan; de bijbehorende regel licht dan op.

from machine import Pin

lampje = Pin('LED', Pin.OUT)
lampje.on()
Open in de editor →
  1. Regel 1:

    Haalt het gereedschap Pin uit de module machine. Die module zit ingebouwd in MicroPython en regelt alles wat met de pinnen van je bord te maken heeft.

  2. Regel 3:

    Maakt een pin-object aan: de pin met de naam LED, gebruikt als uitgang — het bord stuurt er stroom naartoe in plaats van iets te meten. Dat object bewaar je in de variabele lampje.

  3. Regel 4:

    Roept de methode on() aan op dat object. Nu loopt er stroom, en brandt het lampje.

Test het​

Het groene lampje op het bord brandt. Blijft branden, ook — er staat niets in je script dat het weer uitzet.

Voorspel: hoe zet je het uit?​

Welke regel zou het lampje weer uitzetten?

Antwoord
lampje.off()
Open in de editor →

Dezelfde variabele, een andere methode. Zet je die regel direct onder lampje.on(), dan lijkt het lampje overigens nooit aan te gaan: de twee regels volgen elkaar zo snel op dat je ogen het aan-moment missen. Daar gaat Deel 2 over.

Je script tot nu toe​

Klik hier om te vergelijken
from machine import Pin

lampje = Pin('LED', Pin.OUT)
lampje.on()
Open in de editor →

Er gaat iets mis​

Foutmelding: ImportError: no module named 'machine'

Oorzaak: Je code draait niet op het bord maar op je computer. De module machine bestaat alleen in MicroPython.

Oplossing: Controleer in MicroPython op je bord dat je interpreter op MicroPython (RP2040) staat en dat je bord verbonden is.

Er gebeurt niets, en er is ook geen foutmelding

Oorzaak: Je code is niet naar het bord gestuurd, of hij draait wel maar het lampje was al aan.

Oplossing: Klik op Run op board (niet alleen opslaan). Zelf vinden: zet print("mijn code draait") als eerste regel. Zie je die tekst niet in de Shell verschijnen, dan draait je code niet en ligt het aan de verbinding, niet aan je regels.

Controlevraag

Wat betekent Pin.OUT?

Antwoord

Dat deze pin een uitgang is: het bord stuurt er stroom naartoe. Een sensor is straks het omgekeerde — daar leest het bord juist iets af.

Volgende: Deel 2 — Knipperen →