Motoren op het Lego-frame
Voordat je de motoren kunt laten draaien, moeten ze stevig vastzitten aan je frame. Daarvoor gebruik je drie 3D-geprinte onderdelen per motor.
Benodigde onderdelen (klik voor preview)
Verbinden met Lego
De motor klikt samen met de drie onderdelen aan je Lego-balk. Vraag je docent als je vastloopt — dit is iets dat veel makkelijker met een uitleg ter plekke gaat.
Tip: oriëntatie van het tandwiel
Het tandwiel moet aan de zijkant van je frame uitsteken zodat het wiel er recht op zit. Test eerst even of de motor goed past voor je alles vastmaakt.
Test het
Zitten de motoren en wielen vast? Draai dan Opdracht 7.6.a nog een keer — hetzelfde losse script, maar nu rijdt er echt iets. Zet de robot op de grond, niet op tafel: twee seconden op volle kracht is verder dan je denkt.
Rijdt hij achteruit in plaats van vooruit? Dan zitten de twee draadjes van die motor omgekeerd in de klem; wissel ze om.