Hoe werkt een DC-motor?

Een DC-motor zet stroom om in draaiing. Stuur je er stroom doorheen, dan draait de as rond. Op die as zit straks een wiel, zo rijdt je robot.

Met de richting van de stroom bepaal je welke kant de motor op draait: de ene kant vooruit, de andere kant achteruit. En met de hoeveelheid stroom bepaal je de snelheid. In je code regel je dat met een getal van 0 (stil) tot 255 (vol gas).

DC-motoren hebben veel stroom nodig — meer dan de pinnen van de microcontroller kunnen leveren. Daarom sluit je ze niet rechtstreeks op de Nano aan, maar via een motor shield. Dat shield haalt de stroom uit de batterij en stuurt hem gecontroleerd naar de motoren, terwijl de microcontroller alleen het "commando" geeft.

Controlevraag

Waarom sluit je de motoren via een motor shield aan en niet rechtstreeks op de microcontroller?

Antwoord

Motoren trekken te veel stroom voor de pinnen van de microcontroller. Het motor shield levert die stroom uit de batterij; de microcontroller geeft alleen het signaal hoe snel en welke kant op.