Wat is de bedoeling?

In dit hoofdstuk leer je een IR-sensor gebruiken om het verschil tussen een zwarte lijn en een witte ondergrond te zien. Dat is de basis voor lijnvolgen.

Wanneer heb je deze stap gehaald?

• Je kunt twee IR-sensoren aansluiten op je robot.
• Je kunt per IR-sensor uitlezen of hij zwart of wit ziet (test met competitietegels).

De volgende pagina's helpen je om dit doel te bereiken.