Wat is de bedoeling?

Je gaat in de stappen hierna leren om met een IR-sensor het verschil te bepalen tussen een zwarte lijn en witte ondergrond.

Wanneer heb ik deze stap gehaald?

• je kan twee IR-sensoren aansluiten op je robot
• je kan per IR-sensor uitlezen of deze een zwarte lijn ziet of een witte ondergrond (je kunt hiervoor tegels gebruiken met zwarte lijnen erop)

De volgende pagina's helpen je om dit doel te bereiken!