Wat is de bedoeling?
Tijdens het rijden wil je weten welke waardes de IR-sensoren zien. Met een OLED-scherm kun je dat tonen, zelfs als de robot los van de laptop rijdt.
Hoe werkt een OLED-scherm?
Een OLED-scherm is een klein schermpje dat tekst en getallen laat zien. Het bestaat uit heel veel kleine lichtpuntjes (pixels) — meestal 128 breed en 64 hoog. Door de juiste puntjes aan te zetten, vormt het scherm letters en cijfers.
Materiaal
Aansturen
Debuggen met schermpje
Wanneer je robot los van de laptop rijdt, kun je de Shell niet meer zien. Door waardes op het OLED-scherm te tonen, kun je toch volgen wat je sensoren doen.