Skip to main content

Sensorwaardes op het scherm

Wanneer je robot los van de laptop rijdt, kun je de Shell niet meer zien. Door waardes op het OLED-scherm te tonen, kun je toch volgen wat je sensoren doen.

A4 en A5 zijn bezet

Omdat je een multiplexer en OLED-scherm gebruikt, zijn pinnen A4 en A5 bezet voor I2C-communicatie. Sluit hier geen IR-sensoren op aan. Gebruik alleen A0, A1, A2, A3, A6 of A7 voor IR-sensoren.

Aansluitschema​

aansluitschema

  • IR-sensor op A0
  • OLED-scherm op channel 7 van de multiplexer

Code​

from time import sleep
from leaphymicropython.sensors.linesensor import AnalogIR
from leaphymicropython.actuators.oled_screen import OLEDSH1106

a0 = AnalogIR("A0", 2500)
oled = OLEDSH1106(width=128, height=64, channel=7)

while True:
    a0_ir = a0.get_analog_value()
    a0_color = a0.black_or_white()

    oled.fill('white')
    oled.text('Waarde A0 ' + str(a0_ir), 0, 0)
    oled.text('Kleur van A0 ' + a0_color, 0, 10)
    oled.show()
    sleep(0.01)

Uitleg​

  • Eerst lees je de IR-sensor uit (ruwe waarde + kleur).
  • Daarna maak je het scherm leeg (oled.fill('white')).
  • Vervolgens zet je twee regels tekst op het scherm.
  • oled.show() stuurt alles naar het scherm — vergeet die regel nooit.
Opdracht: twee sensoren op het scherm

Breid de code uit met een tweede IR-sensor op A1. Toon beide waardes onder elkaar.

Oplossing
from time import sleep
from leaphymicropython.sensors.linesensor import AnalogIR
from leaphymicropython.actuators.oled_screen import OLEDSH1106

a0 = AnalogIR("A0", 2500)
a1 = AnalogIR("A1", 2500)
oled = OLEDSH1106(width=128, height=64, channel=7)

while True:
    oled.fill('white')
    oled.text('A0: ' + str(a0.get_analog_value()) + ' ' + a0.black_or_white(), 0, 0)
    oled.text('A1: ' + str(a1.get_analog_value()) + ' ' + a1.black_or_white(), 0, 10)
    oled.show()
    sleep(0.01)