Skip to main content

15.1 Materiaal

Een OLED-scherm laat je tekst en getallen zien op je robot, zonder dat hij aan de laptop hoeft te hangen. Ideaal om sensorwaardes te volgen tijdens het rijden. Het scherm praat via I2C (pinnen SDA en SCL).

Zonder multiplexer​

  • Arduino Nano RP2040 Connect
  • OLED-scherm (128 × 64)

oled

Het uiterlijk verschilt per merk, maar de aansluitingen zijn hetzelfde: VCC, GND, SDA, SCL.

Met multiplexer (aanbevolen)​

Heb je ook TOF-sensoren? Gebruik dan een multiplexer zodat alles tegelijk werkt.

  • SDA/SCL-module voor het Leaphy Murphy Shield
  • 4-pins jumperkabel female/female

sda scl module

Controlevraag

Hoeveel pinnen heeft het OLED-scherm minimaal nodig op de microcontroller?

Antwoord

Vier: VCC (3,3V), GND, SDA (A4) en SCL (A5).