Hoe werkt een OLED-scherm?

Een OLED-scherm is een klein schermpje dat tekst en getallen laat zien. Het bestaat uit heel veel kleine lichtpuntjes (pixels) — meestal 128 breed en 64 hoog. Door de juiste puntjes aan te zetten, vormt het scherm letters en cijfers.

Het scherm is handig als je robot los van de laptop rijdt: dan kun je de Shell niet meer zien, maar de sensorwaardes wél op het schermpje volgen.

Het scherm praat met de microcontroller via I2C, dus via de pinnen SDA en SCL. In je code werkt het in twee stappen: eerst zet je de tekst klaar, en daarna roep je show() aan om alles echt op het scherm te tonen. Vergeet je show(), dan blijft het scherm leeg.

Controlevraag

Waarom is een OLED-scherm handig zodra je robot zonder laptop rijdt?

Antwoord

Zonder laptop zie je de Shell niet meer. Op het schermpje kun je dan toch zien welke waardes je sensoren meten, zodat je weet wat je robot "denkt".