11.4 Hoeveel sensoren kan ik aansluiten?

In totaal zijn er zes analoge pinnen bruikbaar voor IR-sensoren. Twee is gangbaar voor lijnvolgen, vier is gevorderd.

Wel gebruiken

A0, A1, A2, A3, A6, A7

Niet gebruiken

A4 en A5

A4 en A5 zijn bezet

Pinnen A4 en A5 worden gebruikt voor I2C communicatie (SDA en SCL). Als je een multiplexer, TOF-sensor of OLED-scherm gebruikt, zijn deze pinnen al bezet. Sluit hier geen IR-sensoren op aan, anders werken je I2C-apparaten niet meer.

Controlevraag

Je gebruikt een OLED-scherm en wilt drie IR-sensoren toevoegen. Welke pinnen kies je?

Antwoord

Kies drie uit A0, A1, A2, A3, A6, A7. Bijvoorbeeld A0, A1 en A2. Niet A4 of A5, want die heeft het OLED-scherm nodig.