Skip to main content

De microcontroller

Het brein van je Click Golfer is een microcontroller: een heel klein computertje op één plaatje. Hij doet precies wat jouw programma zegt. Jouw microcontroller heet Arduino Nano.

Pinnen​

Langs de randen van de Arduino zitten pootjes. Dat zijn de pinnen. Op een pin sluit je een onderdeel aan, zoals een sensor of een motor. Elke pin heeft een naam:

  • A0 tot en met A7: hier lees je een getal uit. Daar komt straks de sensor op.
  • D2 tot en met D13: hier stuur je iets aan. Daar komt straks de motor op.

Het shield​

De Arduino zit vast op een groene plaat: het shield. Daarmee sluit je makkelijk iets aan, zonder solderen.

Het groene shield met in het midden de blauwe Arduino Nano. Links zit een sensor vast op de rij van A0, rechts een servomotor op de rij van D9. Onderaan zitten de aan-uitknop en de aansluiting voor de stroom.

Naast elke pin van de Arduino zitten op het shield drie pinnetjes op een rij:

PinnetjeWaarvoor
Signaalhet getal of het bericht van de pin, bijvoorbeeld A0
5Vstroom voor het onderdeel
GNDde min, de weg terug voor de stroom

Een onderdeel heeft daarom meestal drie draadjes: een voor het signaal, een voor 5V en een voor GND. Onderaan het shield zit een knop ON/OFF. Daarmee zet je je robot aan en uit.

Uitsnede van het shield: het schuifje met ON links en OFF rechts, naast de tekst VIN = 3-16Vdc.

Controlevraag

Waarom heeft elke pin op het shield drie pinnetjes, en niet één?

Antwoord

Een onderdeel heeft behalve het signaal ook stroom nodig. Twee pinnetjes, 5V en GND, geven die stroom. Over het derde gaat het signaal.

Weet je hoe het shield werkt? Dan ga je nu programmeren in Easybloqs.