Stap 1 — Eén sensor uitlezen

Voordat je gaat sturen, wil je eerst zien wat een sensor ziet. We beginnen klein: met één IR-sensor die steeds opnieuw vertelt of hij zwart of wit ziet.

Straks rijdt je robot los van de laptop, dus je kunt de Shell niet meer zien. Daarom tonen we de waarde meteen op het OLED-scherm dat je in het vorige hoofdstuk hebt aangesloten.

from leaphymicropython.sensors.linesensor import AnalogIR
from leaphymicropython.actuators.oled_screen import OLEDSH1106
from time import sleep

links = AnalogIR("A0", 2500)                       # linker sensor op pin A0
oled = OLEDSH1106(width=128, height=64, channel=7)  # scherm op channel 7

while True:
    kleur = links.black_or_white()
    oled.fill('white')
    oled.text('Links: ' + kleur, 0, 0)
    oled.show()
    sleep(0.2)

AnalogIR("A0", 2500) maakt de sensor aan op pin A0.
black_or_white() geeft 'black' of 'white' terug. Dat bewaren we in de variabele kleur.
Het scherm vul je elke ronde opnieuw: eerst leegmaken met oled.fill('white'), dan tekst klaarzetten met oled.text(...), en tonen met oled.show().

Beweeg de sensor boven een witte ondergrond en boven een zwarte lijn. Verandert de tekst op het scherm mee?

Python opfrissen

Snap je de bouwstenen van deze stap nog niet helemaal? Lees:

Controlevraag

Wat gebeurt er als je de regel oled.show() weglaat?

Antwoord

Dan blijft het scherm leeg. oled.text(...) zet de tekst alleen klaar; pas oled.show() stuurt alles echt naar het scherm.