Skip to main content

9.4 Twee of meer TOFs met multiplexer

Heb je twee TOFs nodig (bijvoorbeeld om links en rechts te meten)? Dan steek je ze in twee verschillende channels van de multiplexer.

Aansluiten​

wiring tof mux

In dit voorbeeld:

  • TOF 1 op channel 0
  • TOF 2 op channel 7

Code​

from leaphymicropython.sensors.tof import TimeOfFlight
from time import sleep

tof_0 = TimeOfFlight(channel=0)
tof_7 = TimeOfFlight(channel=7)

while True:
    afstand_0 = tof_0.get_distance()
    afstand_7 = tof_7.get_distance()
    print(afstand_0, afstand_7)
    sleep(1)

In de Shell zie je nu twee getallen naast elkaar: de afstand voor sensor 0 en sensor 7.

Opdracht: drie sensoren

Voeg een derde TOF toe op channel 3 en print ook die waarde mee.

Oplossing
from leaphymicropython.sensors.tof import TimeOfFlight
from time import sleep

tof_0 = TimeOfFlight(channel=0)
tof_3 = TimeOfFlight(channel=3)
tof_7 = TimeOfFlight(channel=7)

while True:
    print(tof_0.get_distance(), tof_3.get_distance(), tof_7.get_distance())
    sleep(1)