TOF-waardes op het OLED-scherm

Tot nu toe print je de afstand in de Shell. Maar zodra je auto los van de laptop rijdt, kun je dat niet meer zien. Tijd om het op je OLED-scherm te tonen.

Uitdaging

Combineer de code uit:

Laat de afstand van elke TOF op een eigen regel op het OLED-scherm verschijnen.

Tip

Je hebt al iets vergelijkbaars gedaan voor de IR-sensoren in lego_auto/debuggen_met_scherm/debuggen_met_schermpje.md. Kijk daar voor inspiratie. Vergeet niet oled.fill("white") aan het begin van elke loop en oled.show() aan het einde.

Oplossing

from time import sleep
from leaphymicropython.sensors.tof import TimeOfFlight
from leaphymicropython.actuators.oled_screen import OLEDSH1106

tof_0 = TimeOfFlight(channel=0)
tof_7 = TimeOfFlight(channel=7)
oled = OLEDSH1106(width=128, height=64, channel=6)  # pas channel aan

while True:
    afstand_0 = tof_0.get_distance()
    afstand_7 = tof_7.get_distance()

    oled.fill("white")
    oled.text('TOF 0: ' + str(afstand_0), x=0, y=0)
    oled.text('TOF 7: ' + str(afstand_7), x=0, y=10)
    oled.show()
    sleep(0.1)

Uitdaging​

Uitdaging