Afstand meten met TOF

In dit hoofdstuk leer je de Time of Flight-sensor (TOF) gebruiken op je Lego-auto. De TOF is preciezer dan een ultrasone sensor en past mooi op je frame.

Wanneer heb je deze stap gehaald?

• Je kunt de afstand meten met één TOF-sensor.
• Je kunt meerdere TOFs verbinden via een multiplexer en ze los uitlezen.
• Je kunt de waardes van de TOFs op het OLED-schermpje tonen.

De volgende pagina's helpen je om dit doel te bereiken.