Let op

Pinnen D2, D3, D4 en D11 zijn bezet door het motor shield!

Zodra je het motor shield gebruikt, zijn de volgende pinnen niet meer beschikbaar voor andere sensoren of actuatoren:

D2 (GPIO25)
D3 (GPIO15)
D4 (GPIO16)
D11 (GPIO7)

Deze pinnen worden door het motor shield gebruikt om de motoren aan te sturen. Als je hier andere onderdelen op aansluit (zoals een buzzer, LED of sensor), dan kan het zijn dat je motoren raar doen of dat het andere onderdeel niet werkt.

Mocht je later in je project vreemd gedrag van je robot zien, denk dan even terug aan het lezen van deze pagina :)