Skip to main content

13.1 Materiaal

DC-motoren zijn de wielmotoren van je robot. Ze hebben veel stroom nodig, dus we sturen ze niet rechtstreeks vanaf de microcontroller aan, maar via een motor shield.

Wat heb je nodig?

  1. Arduino Nano RP2040 Connect
  2. Leaphy Murphy Shield
  3. Motor Module voor het Leaphy Murphy Shield
  4. 2x DC-motor (TT-motor)

Leaphy Murphy Shield​

Leaphy Murphy shield

Motor Module voor Leaphy Murphy Shield​

Motor module

TT-motor​

DCmotor

Controlevraag

Waarom heb je een motor shield nodig en kun je de motoren niet rechtstreeks op de Nano aansluiten?

Antwoord

DC-motoren trekken veel meer stroom dan de pinnen van de microcontroller kunnen leveren. Het shield haalt die stroom uit de batterij en stuurt hem onder controle naar de motoren.