Skip to main content

Wiring

Hoe sluit je twee motoren aan op een motorshield voor de Nano RP2040 connect?

circuit

Pinnen D2, D3, D4 en D11 zijn bezet door het motor shield!

Deze pinnen worden door het motor shield gebruikt om de motoren aan te sturen. Sluit hier geen andere sensoren of actuatoren op aan! Gebruik andere vrije pinnen voor je overige onderdelen.

Tips voor het aansluiten van de motoren​

Hoe sluit ik de draden van de motor aan op het shield?

De motoren hebben twee draden die in de schroefterminals van het motor shield moeten:

  1. Pak een schroevendraaier
  2. Draai de kleine schroef op de terminal los (niet helemaal eruit!)
  3. Steek de draad van de motor in het gaatje (rood bij + en zwart bij -)
  4. Draai de schroef weer vast zodat de draad goed vastzit
  5. Test of de draad vastzit door er zachtjes aan te trekken
Vergeet de schakelaar niet!

Het motor shield heeft een zwarte schakelaar. Deze moet op ON staan om de motoren te laten draaien.

Tip: Zet de schakelaar op OFF tijdens het programmeren, zo voorkomen je dat de motoren onverwacht gaan draaien terwijl je bezig bent!